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流程：

init

{

}

exit

{

}

申請設備號 (動態注冊/靜態注冊) 創建一個字符設備 cdev_alloc

初始化字符設備 cdev_init

設備號和字符設備關聯 cdev_add

銷毀字符設備 cdev_del

解注冊設備號 unregister_chrdev_region

1 設備號

設備號分為主設備號和次設備號主設備號表示一類設備

次設備號表示一類設備中的一個設備

#include #define MINORBITS 20

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) typedef u_long dev_t;

2 申請設備號

靜態注冊

#include

extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);

函數實現在char_dev.c

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

from : 設備號 通過 MKDEV 生成count ： 子設備個數

name ： 設備名

返回值： 成功返回0， 失敗返回負數錯誤碼

動態注冊

#include

extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,

const char *name) dev ： 設備號指針

baseminor ： 子設備第一個編號count ： 子設備個數

name ： 設備名

返回值： 成功返回0， 失敗返回負數錯誤碼

注銷設備號

#include

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) from ： 設備號

count： 子設備個數

3 創建字符設備

struct cdev *cdev_alloc(void)

分配一個cdev結構體，使用此結構體描述一個字符設備成功返回一個指針，否則返回NULL

#include

void cdev_del(struct cdev *p) 刪除字符設備結構體#include

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations

*fops)

初始化一個字符設備

cdev ：被初始化的字符設備指針fops ：字符設備操作函數指針集

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) 講字符設備添加到內核

體指針

p ：字符設備結構體指針，cdev_alloc函數成功返回的結構

dev ： 設備號 通過動態或靜態成功分配的設備號count ：子設備個數

返回值：成功返回0， 出錯返回負數的錯誤碼

4 創建設備文件

sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

/dev/haha0 創建的子設備文件名

c 字符設備

250 主設備號

0 次設備號

會在 /dev 下創建一個haha0的一個字符設備文件，主設備號

250，次設備號0

5 數據拷貝

char user *buf ： user 指用戶空間的指針

從內核空間向用戶空間拷貝數據

static inline long copy_to_user(void user *to, const void *from, unsigned long n)

to ：用戶空間指針( user) from ：數據源

n ：拷貝的字節數返回值 0 成功

從用戶空間向內核空間拷貝數據

static inline long copy_from_user(void *to, const void user * from, unsigned long n) to ：內核buf指針

form：用戶空間數據源指針n ： 拷貝字節數

返回值 0 成功

注：字符設備驅動測試步驟：

1 編譯出hello.ko(make)和test 2 sudo insmod hello.ko

3 cat /proc/devices 查看設備號

4 sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

5 sudo ./test

如果打印open /dev/haha0 ok 則驅動正常否則驅動有錯，需改正

6 sudo rmmod hello

7 sudo rm -rf /dev/haha0