一只老鳥的嵌入式系統基礎知識總結，嵌入式學習必看
時間：2018-06-05 來源：未知
要學習嵌入式，那必不可少的就要對嵌入式及嵌入式系統的基礎知識要熟悉了解，分享一些我總結的一些嵌入式系統的基礎知識，對你有用就是王道。
嵌入式系統基礎知識我們首先要先分析一下，想要知道這個基礎知識，那我就應該要知道嵌入式系統是什么呢，知道這個才可以進行下一個
什么是嵌入式系統
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。他的核心就是有有一些微處理器或者單片機組成的。他的軟件通常是暫時不變的，所以經常被稱為“固件”。我來做個比喻，嵌入式系統就像是人的大腦一樣，可以用來控制人的手腳，或者監控一些病變，他就是這樣一個系統。對于一些帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。
一個嵌入式系統(本文所說的嵌入式系統包括ARM，DSP，單片機等，不包括FPGA、CPLD等)的開發至少涉及到硬件和軟件兩個部分。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內部，比如早期基于X86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內部，還有PC機有顯卡，而多數嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。
從軟件上講，就是在定制操作系統內核里將應用一并選入，編譯后將內核下載到ROM中。而在定制操作系統內核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內核定制時，會有相應選擇，其中就是Wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統，多半的東西都需要我們得新再裝。
對上面這些概念是不是還是有點云里霧里的，那我來舉個例子，讓你更清楚的了解，硬件之數字電路：就比如CPU的外圍電路，晶振，復位，擴展的eeprom等等，都不需要我們設計，直接根據芯片手冊上的典型應用連接即可，變化也很少。但是如果要讓這些芯片工作起來，開發者需要讀懂用戶手冊，重點看操作芯片的流程圖和時序圖。電路和數字電路都很簡單，不需要刻意去學習，更不需要多深入。只需要認識高低電平即可。這是硬件的簡單介紹。
那軟件方面的話，我舉個例子，就是C語言的學習了，C語言功底一定要好，結構體，指針等需要熟練使用。嵌入式說白了就是用C語言操作硬件，C語言的水平決定了程序的效率。無論如何，C語言一定要學好。且不推薦匯編語言。
以上為嵌入式硬件與軟件的一些基礎知識，這還遠遠不夠，重頭戲來了：
嵌入式系統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統和應用程序組成，用于對其他設備的控制和監視或管理等功能。應用舉例汽車中嵌入式系統包括，電子控制裝置：車燈控制，車窗控制，門鎖集中控制，空調控制，電控剎車，ABS控制，安全氣囊控制，發動機控制，AT控制(自動變速器)。自動泊車系統，自動巡航系統，夜視系統，自動駕駛。車載電子裝置：導航系統，汽車音響，電子娛樂系統，車載通信系統。
嵌入式最小硬件系統，嵌入式處理器，時鐘電路，電源電路，復位電路，存儲器，調試測試接口。前向通道，后向通道，人機交互通道，相互互聯通道，最小系統。
嵌入式處理器由存儲器、I/O設備、通信模塊(USB、UART、以太網、Iic、CAN、)和電源等組成。
嵌入式系統開發流程：需求分析->體系結構設計->機械系統設計、硬件設計、軟件設計->系統集成->系統測試。
嵌入式系統軟件結構：簡單輪詢結構(簡單循環，數字萬用表)，帶中斷的輪詢結構(有中斷，洗衣機)，監控式操作系統+應用軟件的結構(內核+多任務，車載設備)，通用嵌入式操作系統+應用軟件的結構(常用操作系統+中間件+應用軟件，手機)。
設備驅動程序：設備的初始化，設備的打開和關閉，設備的讀取和寫入，設備狀態的查詢和設備控制操作。
內核結構分為單內核和微內核。單內核將各個模塊整合在一起，模塊間的相互通信通過直接調用其他模塊的函數來實現，分為整體結構和分層結構。微內核僅將必須的基本功能(任務調度、任務間通信、低級存儲管理、中斷處理等)放入內核，其他功能(文件管理服務、網絡通信服務、顯示服務等)由在用戶運行的服務來實現。
所以嵌入式系統的學習還是需要你把這些都掌握好，只有對這些都了解，你才能進行對嵌入式進一步的研究，這些都是我學習過程中總結的，可以學習借鑒哦。還有不妨可以看看嵌入式學習路線，讓你的思路更加的清楚。
