一.背景知識:
CMake是為了響應對NLM資助的Insight Segmentation和注冊工具包(ITK)需要一個強大的跨平臺構建環境(作為可見人類項目的一部分)而創建的。它受一個早期系統(稱為pcmaker,由Ken Martin和其他開發人員創建),支持可視化工具包(VTK)開源3D圖形和可視化系統的影響。為了創建CMake,Kitware的Bill Hoffman包括了來自pcmaker的一些關鍵想法,并添加了自己的更多功能,考慮采用Unix配置工具的一些功能。初的CMake實施是在2000年中期,加速發展發生在2001年初。由于其他開發人員納入CMake到自己的系統,使得CMake得到了許多改進。例如,VXL軟件社區采用CMake作為其構建環境,提供了許多基本功能。 Brad King添加了幾個功能,以支持CABLE,自動包裝環境和GCC-XML,以及GE公司研發對其測試基礎架構(DART)的支持。而且還增加了其他功能,以支持VTK的構建環境轉換為CMake,并支持ParaView,增加一個并行可視化系統,以支持洛斯阿拉莫斯實驗室的高級計算實驗室。
本文引用地址://m.gxqdgs.com/emb/Column/7503.html
特點:
CMake是一個管理操作系統和獨立編譯方式的、可擴展的、開源的系統。與許多跨平臺系統不同的是,CMake被設計成一個結合本地環境的系統。簡單的配置文件放置在每個源目錄(稱為CMakeLists.txt文件)用于生成標準的構建文件(如。makefile在Unix和Windows MSVC項目/工作空間)用于通常的方式。CMake可以生成一個本地編譯源代碼的構建環境,創建庫,生成包裝器和構建可執行文件的任意組合。CMake支持in-place和out-of-place構建,因此可以支持多個構建從單個源樹。CMake還支持靜態和動態庫的構建。它的另一個特點是生成一個緩存文件,叫CMakeCache.txt,該文件將會和一個圖形化編輯器一起使用。例如,當CMake運行時,它位于文件、庫和可執行文件,可能會遇到可選指令。這些信息是集中在緩存中的,這使得用戶可以改變了前一個的本地構建文件。
CMake 的特點主要有:
1,跨平臺,并可生成 native 編譯配置文件,在 Linux/Unix 平臺,生成 makefile,在蘋果平臺,可以生成 xcode,在 Windows 平臺,可以生成 MSVC 的工程文件。
2,能夠管理大型項目。
3,簡化編譯構建過程和編譯過程。CMake的工具鏈非常簡單:cmake+make。
4,可擴展,可以為 CMake編寫特定功能的模塊,擴充 CMake功能
二.安裝 CMake
cmake 目前已經成為各大 Linux 發行版提供的組件,如Ubuntu中,apt-get install cmake即可,如需要圖形界面,輸入命令:apt-get install cmake-qt-gui即可。如果你使用的操作系統(比如 Windows 或者某些 Linux 版本)沒有提供 cmake 或者包含的版本較舊,建議你直接從 cmake 官方網站下載安裝。
//www.cmake.org/HTML/Download.html
在這個頁面,提供了源代碼的下載以及針對各種不同操作系統的二進制下載,可以選擇適合自己操作系統的版本下載安裝。
三.Cmake第一個程序
• 1.編寫hello.c
• 2. 編寫CMakeLists.txt
• 3. 執行cmake .
“.” 代表的意思是當前目錄,cmake會查找該目錄下的CMakeList.txt 文件
• 4.執行過程,生成Makefile
• 5. 執行make
四.Cmake語法詳解
• 1.PROJECT
PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])
若是為省略[]中內容,就默認全部支持
該句話中,隱式的定義了兩個變量,下面是CMakeCache.txt里面的文件內容,里面有各種剛剛系統配置的變量內容,下面我們查看兩個隱藏變量的內容:
• 2. ADD_EXECUTABLE
生成可執行文件,可以忽略后綴
語法:
1.add_executable(
2. add_executable(
3. add_executable(
具體更詳細的可查看官網內容說明:
網址:
https://cmake.org/cmake/help/v3.7/command/add_executable.html?highlight=add_exe#command:add_executable
• 3. 設置變量
語法:
SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])
• 4.添加打印信息
語法:
message([STATUS|WARNING|AUTHOR_WARNING|FATAL_ERROR|SEND_ERROR]
"message to display" ...)
當執行CMake的命令的時候,stdout里會顯示STATUS消息,而stderr上顯示其他error消息。
而cmake的gui程序則會在log里顯示錯誤信息。如下圖:
以下是message其他參數內容
STATUS = 非重要消息;
WARNING = CMake 警告, 會繼續執行;
AUTHOR_WARNING = CMake 警告 (dev), 會繼續執行;
SEND_ERROR = CMake 錯誤, 繼續執行,但是會跳過生成的步驟;
FATAL_ERROR = CMake 錯誤, 終止所有處理過程;
• 5.ADD_SUBDIRECTORY
ADD_SUBDIRECTORY(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])
增加源目錄,二進制目錄
• 6.更換輸出路徑
更改EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 和 LIBRARY_OUTPUT_PATH兩變量內容
把生成可執行文件目錄更改為工程目錄的bin文件下,效果如下:
• 7.若是想make install,需要指定make install 目錄
執行cmake命令,更改輸出目錄:
cmake –D CMAKE_PREFIX_FILE=/usr/local
查看CMakeCache.txt
前面的只是單獨的指定目錄,現在,指定需要make install的內容。
語法:
install(TARGETS targets... [EXPORT <export-name>]
[[ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME|FRAMEWORK|BUNDLE|
PRIVATE_HEADER|PUBLIC_HEADER|RESOURCE]
[DESTINATION <dir>][PERMISSIONS permissions...]
[CONFIGURATION][Debug|Release|...]][COMPONENT <component>][OPTIONAL][NAMELINK_ONLY|NAMELINK_SKIP]] [...])
Install 分為不同的書寫版本
分別為:
1. TARGETS版本的install命令
2. FILES版本的install命令
3. PROGRAMS版本的install命令
4. DIRECTORY版本的install命令
5. SCRIPT和CODE版本的install命令
6. EXPORT版本的install命令
具體命令可以去官網查看區別,現在只闡述較為常用的TARGETS版本的install命令的基本內容。
TARGETS格式的install命令規定了安裝工程中的目標(targets)的規則。可執行文件都被當做RUNTIME目標。靜態鏈接的庫文件總是被當做ARCHIVE目標。模塊庫總是被當做LIBRARY目標。對于動態庫不是DLL格式的平臺來說,動態庫會被當做LIBRARY目標來對待。
• 8.靜態庫和動態庫
ADD_LIBRARY(target [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN)
因此,我們可以
ADD_LIBRARY(hello SHARED source.c)
靜態庫
ADD_LIBRARY(hello STATIC source.c )
但若是想同時構建target名字相同的時候,如:
libhello.so 和libhello.a,該怎么辦呢?
這時候就要用到set_target_properties(target1 target2 ... PROPERTIES prop1 value1 prop2 value2 ...)為一個目標設置屬性。
你能夠使用任何你想要的屬性/值對,并且在隨后的代碼中調用GET_TARGET_PROPERTY命令取出屬性的值。
SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
OUTPUT_NAME 也是一個屬性。
• 9.Include
導入cmake模塊。
在cmake安裝目錄中,一般有很多cmake模塊讓我們在編寫CmakeLists.txt 的時候導入進去,具體內容如下:
如:如果我們想檢查編譯環境的時候,就可以加入CheckCXXCompilerFlag模塊。
下面是該模塊的內容:
具體的macro命令與C語言中的宏類似,而foreach等內容跟shell語法類似,這里就不詳細闡述了。
• 10.find_package
語法:
• find_package(
例:
find_package(OpenCV 3.1.0 REQUIRE)
該命令會查找和加載外部模塊的設置
而變量
語法詳解:
QUIET設置不顯示找不到包的信息
REQUIRED 如果找不到就會停止處理并且顯示錯誤信息
上述的信息已經能簡單的查找到需要的包了,但是,我們需要更加詳細的命令來使程序可讀性更高
find_package跟install類似,有兩種模式:
• 1.Module 模式
該模式被使用為上述的簡單編寫,cmake會去CMAKE_MODULE_PATH中需找Find
如果沒有找到怎么辦呢?
就會調用下面的Config模式。
• 2.Config 模式
但如果添加了CONFIG 參數,則會跳過MODULE模式。
• Config模式將會去定位一個配置文件,會尋找
只要找到了package,就會定義下列變量:
•
•
•
•
因此,我們可以通過判斷這些變量來確定package是否被找到,也可以在包含庫的時候使用這些變量。
還可以自己編寫上述兩種配置文件,然后利用:
SET(CMAKE_MODULE_PATH dir)指定查找的目錄
Cmake語法簡單介紹就到此為止了,想要知道更加詳細的命令信息,可以去官網的參考文檔中查找相關的語法,一般在查看大型應用的過程中,都是通過查看官網的開發文檔來查看相關信息,然后通過cmake-gui修改相關變量,或者執行完cmake命令后,去修改CmakeCache命令。
官網文檔地址:https://cmake.org/cmake/help/v3.7/
下面是筆者在實踐過程中的一點小建議:
1. 當我們執行make前,不可以刪除CMakeLists.txt文件。
2. 當我們把一個已經執行過的cmake命令的工程移到其他電腦時,注意刪除CmakeCache.txt文件,再重新執行cmake命令。
3. 許多配置是可以在CMakeCache.txt里面修改的,如我們想更改編譯工具,改成arm-linux-gcc。
修改CMakeCache.txt內容:
或者CMakeLists.txt里更改。
因為交叉編譯的時候需要手動配置所調用的庫文件,因此可以修改變量CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
4. 可以配合pkg-config使用,具體配置和使用方法,因不是本文重點,讀者可以自行百度查找相關信息。更多CMake相關內容請點擊:cmake 簡介