stm32mp157 Cortex M4開發篇：GPIO外部中斷詳解
時間：2020-11-23 來源：華清遠見
寫在前面：
本文章為《STM32MP1系列教程之Cortex-M4開發篇》系列中的一篇，全系列總計11篇。筆者使用的開發平臺為華清遠見FS-MP1A開發板（STM32MP157開發板）。針對該開發平臺，后續會陸續更多更多系列教程，包括Cortex-A7開發篇、Cortex-M4開發篇、Linux應用開發篇、Linux系統移植篇、Linux驅動開發篇、硬件設計篇、項目實戰篇等。歡迎關注，更多stm32mp157開發教程及視頻，可加技術交流Q群459754978，感謝關注。
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第 1 章Cortex-M4 外部中斷
1.1實驗目的
熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。
掌握STM32CubeIDE軟件的基本設計流程和設計步驟，能夠使用工具進行設計、編程、仿真調試。
學習GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作為外部中斷輸入。
1.2實驗環境
FS-MP1A開發平臺
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE開發軟件
PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)
1.3實驗原理
本實驗的原理主要是，通過開發板上按鍵K2的外部中斷方式讀取鍵值即IO口狀態，控制LED點亮、熄滅查看實驗現象。
配置IO口外部中斷的步驟：
使能 IO 口時鐘。
初始化 IO 口模式，觸發條件。
配置中斷優先級（ NVIC），并使能中斷。
在中斷服務函數中調用外部中斷共用入口函數 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
編寫外部中斷回調函數。
通過以上幾個步驟的設置，我們就可以正常使用外部中斷了。
1.4實驗步驟
打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
可以在左側搜索框內輸入芯片型號STM32MP157A進行搜索，選擇對應芯片，點擊Next
填寫工程名，點擊Finsh
點擊Yes打開配置頁面
搜索框內搜索LED對應GPIO引腳PZ5，左鍵點擊設置為GPIO_output
搜索框內搜索K2對應GPIO引腳PA0，左鍵點擊設置為GPIO_EXTI0
這里我們需要注意一下，和其他單片機不同，還需要繼續設置“ Pin Reservation”給“Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。
在Code Generator處選擇為每個外設生成單獨的C和H文件，這樣設置方便閱讀代碼
完成以上設置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統會自動生成System Clock代碼
可以在左側工程文件夾找到EXIT_CM4子工程,打開stm32mp1xx_it.c
添加GPIO中斷回調函數,自定義延時函數
C++ Code
上述為新建工程配置過程，可參考16.3.2章節進行導入已有工程，工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發資料\02-程序源碼\ARM體系結構與接口技術\Cortex-M4\3_EXTI】
配置完成或導入工程后進行程序下載，具體步驟參考16.3.3節進行開發板連接，程序編譯、下載
1.5實驗現象
按下K2鍵，可看到LED燈狀態發生改變
