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Linux內核移植的簡介 |
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所謂移植就是把程序代碼從一種運行環境轉移到另一種運行環境。對于內核移植來說，主要是從一種硬件平臺轉移到另一種硬件平臺上運行。 在一個目標板上Linux內核的移植包括3個層次，分別為體系結構級別的移植、SoC級別的移植和主板級別的移植。 體系結構級別的移植是指在不同體系結構平臺上Linux內核的移植，例如，在ARM、MIPS、PPC等不同體系結構上分別都要對每個體系結構進行特定的移植工作。一個新的體系結構出現就需要進行這個層次上的移植。 SoC級別的移植是指在具體的SoC處理器平臺上Linux內核的移植，例如，ARM920T IP核的兩個處理器S3C2410和AT91RM9200等平臺都分別要進行SoC特定的移植工作。 主板級別的移植是指在具體的目標主板上Linux內核的移植，例如，在FS2410目標板上，需要進行主板特定的移植工作。 在這里討論主板級別的移植，主要是添加開發板初始化和驅動程序的代碼。這部分代碼大部分是與體系結構相關的，在arch目錄下按照不同的體系結構管理。 Linux 2.6內核已經支持S3C2410處理器的多種硬件板，例如，SMDK2410、Simtec-BAST、IPAQ-H1940、Thorcom-VR1000等。我們可以參考SMDK2410參考板來移植開發板的內核。 S3C2410屬于片上系統，處理器芯片具備串口、LCD等外圍接口的控制器。這樣，參考板上的設備驅動程序多數可以直接使用。但并不是所有的外部設備都相同，不同的開發板可以使用不同的SDRAM、Flash、以太網接口芯片等。這就需要根據硬件修改或者開發驅動程序。 例如，串口驅動程序是典型的設備驅動程序之一，這個驅動程序幾乎不需要任何改動。然而，如果用2.4內核的配置使用方式，是不能得到串口控制臺信息的。在2.6的內核中，串口設備在/dev目錄下對應的設備節點為/dev/ttySAC0、/dev/ttySAC1等。所以，再使用過去的串口設備ttyS0，就得不到控制臺打印信息了。現在可以很簡單地解決這個問題，把內核命令行參數的控制臺設置修改為console = ttySAC0,115200。 在內核已經支持S3C2410處理器以后，基本上無須改動代碼就可以讓內核運行起來。但是，在有些情況下，我們必須針對不同的設備進行驅動級的移植，至少硬件地址和中斷號可能會不同。例如，有時需要移植網絡芯片和Nand Flash芯片等外設的驅動程序。 本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》。更多linux內核移植學習可以參考華清遠見《嵌入式Linux系統開發班》課程大綱。 熱點鏈接：
1、Linux內核配置與編譯 |