- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
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課程目標(biāo)通過vxworks培訓(xùn)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將可以對當(dāng)今主流的高端嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks有一個全面的了解，具備使用VxWorks開發(fā)基于VxWorks的驅(qū)動程序、BSP和應(yīng)用程序的能力。課程目標(biāo)包括：
1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和應(yīng)用
2) 熟練掌握Tornado集成開發(fā)環(huán)境的使用方法
3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
4) 能設(shè)計和開發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的驅(qū)動程序
5) 能夠設(shè)計和開發(fā)基于VxWorks的應(yīng)用程序和系統(tǒng)
6) 熟悉基于VxWorks應(yīng)用程序的編譯、下載、調(diào)試和分析
7) 熟悉基于VxWorks BSP的設(shè)計入學(xué)要求學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆ 具備C或者C++語言編程經(jīng)驗；
◆ 具備計算機(jī)使用基礎(chǔ)知識。實驗環(huán)境為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。
學(xué)時費用◆課時：共3天，每天6學(xué)時，總計18學(xué)時
◆費用（含教材費）：2500元
◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術(shù)應(yīng)用技能Vxworks應(yīng)用開發(fā)工程師認(rèn)證證書》（認(rèn)證費500元）
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）新優(yōu)惠◆同時報選《VxWorks BSP開發(fā)高級班》，即享受300元優(yōu)惠！
質(zhì)量保證1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后免費提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機(jī)會。 -
趙老師
華清遠(yuǎn)見高級培訓(xùn)講師 8年的VxWorks、Linux相關(guān)開發(fā)和項目管理經(jīng)驗，曾獨立開發(fā)完成VxWorks操作系統(tǒng)下Intel，AMD，F(xiàn)reescale，3COM等主流計算機(jī)芯片廠商不同功能的總線外圍接口的驅(qū)動程序，完成ARM系列CPU的VxWorks BSP開發(fā)和升級優(yōu)化，完成某ARM CPU的定制操作系統(tǒng)移植和全部外圍接口驅(qū)動，完成某需高性能支持的嵌入式顯示系統(tǒng)的硬件加速和性能調(diào)優(yōu)，對X86，ARM，PowerPC，XSCALE等體系架構(gòu)有深入研究。工作成果被成功應(yīng)用到航空航天，安防設(shè)備，消費電子等多領(lǐng)域。具有豐富的項目管理經(jīng)驗，帶領(lǐng)多個團(tuán)隊進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)功能開發(fā)和集成。曾多次為外知名企業(yè)進(jìn)行VxWorks相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，深獲客戶好評。
朱老師
華清遠(yuǎn)見高級講師 曾就職于跨國處理器及操作系統(tǒng)龍頭企業(yè)及本土通信龍頭公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系統(tǒng)研究和項目開發(fā)經(jīng)驗，長期從事基于Linux系統(tǒng)設(shè)備內(nèi)核、驅(qū)動多媒體，應(yīng)用程序的開發(fā)與移植，跨越通信、智能手機(jī)、上網(wǎng)本，移動互聯(lián)網(wǎng)，嵌入式服務(wù)器，醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域. 熟悉基于X86及ARM體系架構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 匯編等語言. 善于類比分析，講故事，化繁為簡，語言生動活潑，通俗易懂。其理想是上百家講壇，講水煮操作系統(tǒng)。
李老師
華清遠(yuǎn)見高級講師 曾在軍工研究所和知名外企從事過多年VxWorks下BSP與應(yīng)用程序的開發(fā)工作，并為客戶進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)。在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方面具有10年的項目開發(fā)經(jīng)驗。熟悉VxWorks操作系統(tǒng)，對PPC、X86等體系架構(gòu)有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的圖形驅(qū)動及圖形應(yīng)用開發(fā)。曾多次為外知名企業(yè)進(jìn)行VxWorks 應(yīng)用及BSP等相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，深獲客戶好評。 -
第一天
1. 實時嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境
1.1 實時嵌入式系統(tǒng)介紹： 實時嵌入式系統(tǒng)，實時嵌入式操作系統(tǒng)，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x與VxWorks系統(tǒng)組成：Tornado2.x集成開發(fā)環(huán)境，VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，WIND內(nèi)核，BSP，應(yīng)用編程接口，shell，TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)2. Tornado工程的創(chuàng)建和使用
2.1 bootable工程：工程創(chuàng)建， BSP選擇，VxWorks裁減，工程編譯/鏈接
2.2 downloadable工程：工程創(chuàng)建，BSP選擇，程序管理，工程編譯/鏈接
2.3 工程調(diào)試：斷點介紹，任務(wù)級斷點/全局?jǐn)帱c的設(shè)置，程序單步/多步調(diào)試方式第3章.瀏覽Linux內(nèi)核源碼
3. 開發(fā)和仿真工具介紹
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的啟動，同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
3.2 圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目標(biāo)機(jī)工具集：目標(biāo)機(jī)shell，目標(biāo)機(jī)符號表，顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
3.4 Tornado常用輔助工具介紹實驗：
1、Tornado和各種工具的操作；指導(dǎo)學(xué)員熟識Tornado的界面風(fēng)格，了解菜單、命令的作用和功能；
2、創(chuàng)建downloadable工程；指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程；
3、創(chuàng)建bootable工程；指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程
4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試；通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用；
5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像；通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下載、啟動系統(tǒng)映像；通過此實驗使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開發(fā)和使用流程。第二天4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計
4.1 VxWorks任務(wù)基礎(chǔ)：任務(wù)的狀態(tài)，任務(wù)狀態(tài)切換
4.2 多任務(wù)調(diào)度方式：搶占式調(diào)度，輪轉(zhuǎn)式調(diào)度，搶占上鎖，優(yōu)先級和任務(wù)調(diào)度
4.3 任務(wù)編程：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制
4.4 多任務(wù)與函數(shù)重入
4.5 VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
4.6 VxWorks任務(wù)異常處理：Task錯誤狀態(tài)，用戶error擴(kuò)展5. VxWorks任務(wù)間通信
5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
5.2 信號量：二進(jìn)制信號量，互斥信號量，計數(shù)信號量，共享內(nèi)存信號量
5.3 消息隊列：消息隊列狀態(tài)，消息隊列建立/刪除，消息隊列的發(fā)送和接收
5.4 管道
5.5 信號6. VxWorks內(nèi)存管理
6.1 VxWorks內(nèi)存空間布局
6.2 動態(tài)內(nèi)存分配管理
6.3 虛擬內(nèi)存接口：MMU，虛擬內(nèi)存配置
6.4 VxWorks中的Cache一致性實驗：
1、編寫一個用戶任務(wù)；通過實驗學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法，充分認(rèn)識優(yōu)先級和搶占式的意義；
2、查看各任務(wù)狀態(tài)；通過實驗學(xué)員熟悉和認(rèn)識VxWorks下的任務(wù)狀態(tài)和關(guān)系，理解時間片的意義；
3、編寫雙任務(wù)互相通信程序；通過實驗學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式，認(rèn)識死鎖和互斥、同步；
4、修改、編寫看門狗程序：認(rèn)識和使用看門狗程序，認(rèn)識和理解時間片的意義和VxWorks的調(diào)度機(jī)制；
5、以一個嵌入式系統(tǒng)實例為對象，剖析地址空間分配：認(rèn)識一個系統(tǒng)中的地址空間是如何劃分的。第三天7. VxWorks中斷，異常和看門狗
7.1 VxWorks的中斷和異常
7.2 VxWorks中斷服務(wù)：中斷連接、使能、禁止，中斷服務(wù)程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 異常服務(wù)
7.4 Watchdog定時器8．VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述：I/O系統(tǒng)接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出，ioctl()，等待在多個fd上的select( )
8.3 有緩沖和格式化的I/O
8.4 本地文件系統(tǒng)9．VxWorks配置和映像的生成及其啟動
9.1 裁剪VxWorks，編譯、鏈接生成映像
9.2 VxWorks啟動順序概述
9.3 VxWorks引導(dǎo)：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活內(nèi)核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任務(wù)：tUsrRoot10. VxWorks BSP
10.1 BSP介紹
10.2 BSP的組成
10.3 交叉開發(fā)、編譯
10.4 bootline 的設(shè)計
10.5 PCI以及網(wǎng)卡設(shè)備初始化
10.6 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)中注重的問題實驗：
1、以串口驅(qū)動程序為例，剖析中斷機(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程：使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認(rèn)識中斷和任務(wù)間的關(guān)系；
2、以一個嵌入式系統(tǒng)實例為對象，分析VxWorks BSP的實現(xiàn)，剖析組成和系統(tǒng)啟動流程；
3、裁減、編譯一個嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像；
4、裁減、編譯一個嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像；
5、創(chuàng)建一個嵌入系統(tǒng)，編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。
